Tactile Robotic Assembly
Assemblierung multimaterieller, modularer Konstruktionen durch lernende Roboter und Tastsensorik
30.03.2020
Wir freuen uns, den Start des interdisziplinären Forschungsprojekts „Tactile Robotic Assembly – Assemblierung multimaterieller modularer Konstruktionen durch lernende Roboter und Tastsensorik“ für das Jahr 2020 bekannt zu geben.
In dem Projekt entwickeln wir gemeinsam mit dem Fachgebiet Intelligent Autonomous Systems (ISA) von Prof. Jan Peters am Fachbereich Informatik neue Module und Fügeverfahren für robotisch-autonomes Bauen. Durch eine neue bildbasierte Sensortechnologie erhalten Roboter taktiles Feedback und sind in der Lage, Objekte zu “fühlen”. Das Sensorfeedback erlaubt es dem Roboter, Bauteiltoleranzen und Oberflächenbeschaffenheiten von unterschiedlichen Modulen zu erkennen und adäquate Fügungen zu erlernen.
Projektpartner: Fachgebiet Intelligent Autonomous Systems (ISA) Prof. Jan Peters am Fachbereich Informatik und der Digital Design Unit (DDU) Prof. Dr.-Ing Oliver Tessmann am Fachbereich Architektur.
Das Projekt wird gefördert durch die Förderinitiative interdisziplinäre Forschung der Technischen Universität Darmstadt.
Mehr zum Thema: www.researchgate.net/publication/335989890_Building_a_Library_of_Tactile_Skills_Based_on_FingerVision
