Multimaterieller Modularer Aufbau durch Roboterlernen und Tastsensorik
Wir freuen uns, den Start des interdisziplinären Forschungsprojekts “Tactile Robotic Assembly – Multimaterieller Modularer Aufbau durch Roboterlernen und Tastsensorik“ für das Jahr 2020 bekanntzugeben.
In dem Projekt entwickeln wir neue Module und Fügerverfahren für robotisch-autonomes Bauen. Durch eine neue bildbasierte Sensorortechnologie erhalten Roboter taktiles Feedback und sind in der Lage, Objekte zu “fühlen”. Das Sensorfeedback erlaubt es dem Roboter, Bauteiltoleranzen und Oberflächenbeschaffenheiten von unterschiedlichen Modulen zu erkennen und adequate Fügungen zu erlernen.
Das Projekt ist eine Zusammenarbeit der Fachgebiete Intelligent Autonomous Systems (ISA) Prof. Jan Peters am Fachbereich Informatik und der Digital Design Unit (DDU) Prof. Dr.-Ing Oliver Tessmann am Fachbereich Architektur.
Das Projekt wird gefördert durch die Förderinitiative interdisziplinäre Forschung der Technischen Universität Darmstadt.
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