CAADRIA 2020 – RE: Anthropocene – Design in the Age of Humans

Die 25. Internationale Konferenz der Association for Computer-Aided Architectural Design Research in Asia findet vom 5. bis 6. August 2020 in Bangkok statt. https://caadria2020.org

Wir freuen uns, unser Paper ‘SEQUENTIAL MODULAR ASSEMBLY – Robotic Assembly of Cantilevering Structures through Differentiated Load Modules’ – gemeinsam verfasst von Bastian Wibranek, Timm Glätzer, Leon Wietschorke und Prof. Oliver Tessmann – vorzustellen.

Die Prinzipien des computerbasierten Entwurfs, der Robotik und der modularen Bauelemente bieten ausgezeichnete Möglichkeiten für die Automatisierung in der Architektur. Ein Bausystem, das diese Prinzipien berücksichtigt, könnte mit demontierbaren Bauelementen, sequentiellen Montageprozessen und algorithmischer Anpassungsfähigkeit umgehen. In diesem Beitrag untersuchen wir die gezielte Gewichtsverteilung durch eine Reihe von Modulen mit unterschiedlichen Gewichten zum Bau freitragender Strukturen. Die Module sind so ausgelegt, dass sie selbstkalibrierende Eigenschaften besitzen, eine genau definierte Positionierung ermöglichen und somit für eine robotergestützte Montage geeignet sind. Wir implementieren einen Algorithmus, der automatisch die Position und Menge der Gewichtsmodule berechnet. Die genauen Platzierungen werden in Roboteranweisungen übersetzt. Durch das Entfernen oder Hinzufügen eines einzelnen Moduls stimulieren wir den Kollaps der montierten Strukturen, wodurch die genauen Maße unseres Ansatzes hervorgehoben werden. Dieser Ansatz kann in Szenarien Anwendung finden, in denen es notwendig ist, ohne temporäre Abstützung zu bauen und dennoch bei jedem Montageschritt eine stabile Konstruktion zu gewährleisten. Schließlich veranschaulichen wir ein Framework zum Bau von Strukturen, die leicht demontiert werden können und somit die Wiederverwendung der Bauelemente ermöglichen.